惯性导航在线标定滤波技术

在整个惯性导航标定过程中,滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性;然后详细介绍了几种典型的滤波算法和鲁棒滤波技术所取得的理论成果及各自优缺点,并阐述了在线标定中的应用情况;接下来分析了在线标定滤波技术的发展趋势,介绍了一种新型滤波方法;最后提出在线标定滤波技术的研究发展方向。     

简析政府职能转变之明确性原则——以消防法律文本为视域

政府职能转变是一项浩大、复杂的系统工程,不仅需要正确的方向,也更需要科学的方法.其中,明确性就是一个必须遵守的原则.审视政府消防管理职能50年的文本变迁,对政府职能转变与明确性原则关系进行了现实考察,进而分析明确性原则与政府职能转变关系进路.     

找准军队网络思想政治工作的着力点

网络的发展创造了一个多彩的虚拟世界 ,为人们提供了信息传播、思想交流、情感碰撞、情绪宣泄的平台 ,同时也为思想政治工作带来了一个崭新的工作环境。网络思想政治工作作为信息时代思想政治工作的新途径 ,必须继承和发扬我军思想政治工作优良传统 ,把握网络信息传播的特点 ,构筑网络上的马克思主义阵地。激浊扬清 ,积极抵御消极意识形态的侵蚀 ;贴近需求 ,注重灌输和引导相结合 ;主动、互动、联动 ,努力提高网络思想政治工作实效。     

对高校招生宣传工作的思考

本文根据我国西部高校招生宣传的实践,对招生宣传工作的规律和西部学校宣传工作的特色进行了阐述。     

线性控制系统的渐近跟踪控制与干扰解耦的设计及仿真

基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。     

维和警察应具备的基本素质探析

随着国际形势的不断变化,维和工作也日益复杂,对维和警察的基本素质提出更高的要求,在这种需求的基础上特提出了“一要、二增强、六懂、六会、五掌握”的训练要求。     

热气溶胶灭火装置安全隐患探讨

针对目前市场上热气溶胶灭火装置＂爆炸＂及存在安全隐患,阐述了其发生原理,并提出了热气溶胶灭火装置应严格控制的一些安全性能指标和结构方式。     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水平重力扰动间的传递函数;通过仿真分析了纯惯性解算和组合导航模式下传递函数的幅频特性。组合导航相对于纯惯性解算模式,截止频率更大,SINS姿态误差角受更多高频重力扰动信号的影响,因此,组合导航模式需要更高分辨率的重力扰动数据来进行重力扰动补偿。此外,在对高精度SINS进行重力扰动补偿时,对于重力扰动分辨率的需求是有限度的,过于精细的重力扰动数据只会带来测量和存储压力,不能提高SINS的姿态精度。     

改进警卫形式的挑战与对策

改进警卫形式,落实“内紧外松”警卫原则,是保持我们党同人民群众血肉联系的需要,是践行“三个代表”重要思想和贯彻既保证安全又方便群众方针的需要,是改革开放和经济建设的需要。警卫工作要想得到人民群众的理解和支持,首先要从改进警卫形式入手,克服草木皆兵、岗哨林立、警笛长鸣的人海战术;坚持内(宾)外(宾)有别的原则,树立群众观念,尽可能做到不扰民或少扰民,采取措施,在保证安全的前提下,维护人民群众正常的生活、工作秩序。     

论唯物史观的价值内涵

马克思的唯物史观作为一种理解与把握社会历史本质、社会历史现象的根本方法,既包含着对社会历史发展的客观必然性的理解,具有科学性的特征,也包含着人类社会自身的价值取向,贯穿着一定的价值理想与价值追求。